अब्दुलरहीम पी विजापुर 1998 से 2020 तक अलीगढ़ मुस्लिम विश्वविद्यालय में राजनीति शास्त्र के प्रोफ़ेसर रहे हैं. वे राजनीति शास्त्र विभाग के चेयरमैन और इसी विभाग के नेहरू अध्ययन केंद्र के निदेशक भी रहे. उससे पहले वे जे.एन.यू में मानवाधिकार अध्ययन में विज़िटिंग प्रोफ़ेसर रहे. वे कार्ल्टन विश्वविद्यालय, ओट्वा, कनाडा में इंडिया चेअर प्रोफ़ेसर भी रहे हैं. विज़िटिंग फ़ैकल्टी के तौर पर उन्होंने साउथ एशियन यूनिवर्सिटी और मुंबई विश्वविद्यालय में भी पढ़ाया. साथ ही साल 2005 से 2007 तक वे जामिया मिलिया इस्लामिया में दलित अध्ययन में फोर्ड फाउंडेशन एन्डाउड चेअर पर प्रोफेसर थे. 1996 से 1999 तक वे जामिआ हमदर्द में संघीय अध्ययन केंद्र के निर्देशक थे.