राजस्थान में स्थित भरतपुर का किला अजयगढ़ के नाम से जाना जाता है क्योंकि इस किले को मुगल, अंग्रेज और मराठा कभी नहीं जीत पाएं थे इस किले में कुल 12 गेट बनवाए गए थे भरतपुर को राजस्थान का पूर्वी द्वार कहा जाता है इस जिले में रियासत काल का किला अजयगढ़ आज भी शान से खड़ा है भरतपुर रियासत के लोहागढ़ किला का निर्माण 1,733 में महाराजा सूरजमल ने करवाया था किले की सुरक्षा के लिए किले के चारों तरफ सुजान गंगा नहर बनाई गई थी इसके साथ ही भरतपुर शहर के चारों तरफ कच्चे मिट्टी का परकोटा बनाया गया था किले के चारों तरफ कच्ची मिट्टी की दीवार बनाई गई थी जिससे तोप के गोले मिट्टी की दीवार में ही धंस जाते थे दुश्मन कभी भी इस किले को फतेह नहीं कर पाए थे